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本章要点总结如下：
(1) 反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。在系统受到扰动的情况下，通过反馈控制作用，可使系统某个参数达到所需的精度，或按照一定的规律变化。在电子电路中也常常应用反馈控制技术。根据控制对象参数的不同，反馈控制电路可以分为以下三类：
① 自动增益控制(ACC)电路，它主要用在无线电收发系统中，以维持整机输出恒定。
② 自动频率控制(AFC)电路，它用来维持电子设备中工作频率的稳定。
③ 自动相位控制(APC)电路，又称锁相环路(PLL)，它主要用于锁定相位，能够实现多种功能，是应用最广泛的一种反馈控制电路。
反馈控制电路一般由比较器、控制信号发生器、可控器件及反馈网络四部分组成。
    (2)  AGC电路、AFC电路和PLL电路的被控参量分别是信号的电平、频率或相位，在组成上分别采用电平比较器、鉴频器或鉴相器取出误差信号，然后分别控制放大器的增益、VCO的振荡频率或相位，使输出信号电平、频率或相位稳定在一个预先规定的参量上，或者跟踪参考信号的变化。三种电路中都包含低通滤波器，其阶数和时间常数将影响电路暂态响应。在达到稳定状态之后，三种电路分别存在电平、频率或相位方面的剩余误差，称为稳态误差。为了减小稳态误差，可以在环路中加入直流放大器、即增大环路的直流总增益。稳态误差不可能为零。
(3) 目前实用的反馈控制电路大都已经集成化，仅需外接少量元器件即可组成，实现比较简单。然而，为了达到较好的控制效果，需要根据指标要求预先进行参数计算，选取合适的集成电路芯片和元器件。
(4) 锁相环路作为一种无频差的反馈控制电路，且又易于集成，在实际应用上已日益广泛。虽然锁相环路的理论分析较复杂(因为是非线性控制电路)，但作为一般工程应用，读者只要了解其工作原理，掌握其线性分析方法，熟悉一些常用集成锁相环电路芯片的组成和特性，将会感到用锁相环路构成各种实用电路不是一件很困难的事情。