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本章主要讨论了调频、调相及鉴频、鉴相等频率非线性变换的原理和电路。
(1) 调频，调相分别是调制信号对高频载波的频率、相位进行调制，都体现为载波总相角随调制信号的变化。为区分、联系调频和调相的原理、性质及实现方法，首先应明确其瞬时频率、瞬时相位的变化及相互关系。在调频FM波中，瞬时频率变化量和调制信号成正比，在调相PM波中，瞬时相位变化量和调制信号成正比。由于频率的变化和相位的变化都表现为总相角的变化，因此，将FM和PM统称为调角。
(2) 通过对调角波某些性质(频偏、带宽，调制系数)的简单讨论，表明调角在时域上不是两信号的简单相乘，频域上也不是频谱的线性搬移，而是频谱的非线性变换，会产生无数个组合频率分量，其频谱结构与调制指数m有关，这一点不同于幅度调制。
(3) 实现调频的方法有两种，一是直接调频，二是间接调频。直接调频电路的原理是，在振荡器中引入决定振荡频率的可变电抗元件(一般是引入变容二极管)，其参数变化受控于调制信号。在变容二极管调频电路中，调频波的相对角频偏决定于变容管的结电容调制度，即应正确选择变容管、工作电压和调制信号幅值。间接调频的关键是调相。由于调频和调相之间存在密切的关系，即调频必调相，调相必调频。
(4) 调频波的解调称为鉴频，完成鉴频功能的电路称为鉴频器。调相波的解调称为鉴相，完成鉴相功能的电路称为鉴相器。同样，鉴频和鉴相也可相互利用，即可以用鉴频的方法实现鉴相，也可以用鉴相的方法实现鉴频。鉴频的主要工作是从瞬时频率的变化中还原出调制信号。其电路模型主要由波形变换的线性电路和频率变换的非线性电路组成。斜率鉴频器等是将频率变化通过一个频——幅线性网络变换成幅度随调制信号的变化，再进行包络检波；各类相位鉴频器则是先将频率变化通过频——相线性网络转换成相位变化(变化规律与调制信号相同)，再进行鉴相。
(5)在鉴频、鉴相的集成电路中广泛应用了相乘器。第4、5章已指出，相乘器实现两信号的理想相乘，输出端只出现两信号的和、差频分量。因此，相乘器应用于鉴频、鉴相等频谱非线性变换电路中是有局限条件的，即相移量较小，只能不失真地解调相移变化量小的调频波和调相波。
(6) 调频波的解调电路有许多种，本章介绍了斜率鉴频器、相位鉴频器、比例鉴频器、移相乘积鉴频器、脉冲计数式鉴频器。还有调频负反馈鉴频器和锁相环鉴频器等将在第7章反馈控制电路中介绍。